人形机器人第1股宇树19日登陆科创板，开盘价1100元，现在已经腰斩，市值在两周时间蒸发2000多亿，自然激起了一片哀嚎和一片骂声。 我其实在它刚上市的时候就想写点东西，真要是写里面的东西和这篇文章应该大差不差。但是正如鲁迅写的那篇杂文，说这个孩子未来是要死的，哪怕说的是实话，也要挨打，想不被挨打，除非在孩子死了以后再说，毕竟此时已经是无可否认的事实，没有人再会说你唱衰之类的——已经衰了。 机器人这个行业真论技术，其实没多夸张。最主要就是有大量的开源项目存在，现在的企业所能达到的也无非是这些开源项目的水平。在这里我们要隆重介绍一所学校和一名教授：麻省理工和金相培教授。 金相培 图源网络 金教授是韩国人，在麻省理工领导着仿生机器人实验室。在技术上，他最主要的发明是阻抗控制技术和触觉感知技术。 用最通俗的话来说，运动能够保持平稳，很大程度上要靠缓冲，而传统的机器人总是通过设定一个定时的程序来进行缓冲，比如“后空翻后0.5秒提供一个10牛的缓冲力”。这样的设计在程序和硬件上都很简单，但坏处就是没有那么灵活。比如机器人的两条腿所处的地是有坡度的，一高一低，那就不应该让它们同时提供缓冲；地面偏软或者偏硬，也需要不同的缓冲量和缓冲的曲线。 金教授的研发成果就是，他可以让机器人像人一样感知与地面的过载，并基于此快速计算出正确的缓冲量。金相培最出名的产品应该就是mini cheetah，中文如果直译过来应该叫迷你猎豹，几乎所有的四足机器人都能看到它的影子。这是一款纯电驱，可以跑、跳和后空翻的机器狗。同时他也有人形机器人产品，也已经达到了能实现跑、跳、后空翻等的能力。 图源网络 但是金教授并没有把这些技术商业化，而是将大量的技术开源了出去，虽说他后来也成了meta的一员，并担任机器人团队首席科学家。这便导致各国各地都有雨后春笋一样出现的机器人公司。以他的Mini cheetah为例，从完整的CAD图纸，到电机驱动方案，到模型预测控制算法，到硬件清单，到仿真环境，通通开源。 如此多的开源平台其实就意味着机器人这个行业没什么技术可言，一如同电动车一样。我们之前就不止一次提到过电动车存在大量成熟的供应商，还不止一次给大家报过这个菜名。 这样的现象首先可以解释为什么能雨后春笋一般出现十几家搞这个的公司，真要是有难度、需要护城河的领域，能干成一件事的公司往往就是一家，比如芯片领域的英伟达和台积电。能蜂拥而上，而且都能交出差不多的作品，其实没什么秘诀：简单。 其次，这也能解释这些行业的难点：不是能不能交出产品，而是能不能真的把它做成一个可持续的商业模式。低门槛自然意味着极强的竞争和极低的利润率。比如我们说电动车技术简单，那为什么BBA这样的车企不去做呢？原因很简单，不挣钱，那些国家也不能随随便便给私营企业发放大额补贴，于是纷纷敬而远之。 机器人在技术上不可能比新能源汽车更乐观。 但更大的麻烦是，新能源汽车至少还能找到像样的客户。就算是造出来的汽车比不过特斯拉，也可以把它卖给买不起特斯拉的人。低劳动成本也可以发挥巨大的作用，毕竟在零部件的生产和购买方面都有足够多的供应商能压下价格，成功的关键就是看谁能用更便宜的价格把这些零件拼起来。 可是机器人的问题是，拿机器人取代人在经济上就是不可能的，在低劳动成本的国家尤其如此。低劳动成本对新能源汽车是优势，因为这它是要被利用的，但对于机器人而言却是最大的敌人。因此根本没法找到可靠的客户。 图源网络 我们首先先算出来一个人的成本。 假设月薪3000，12个月就是要3.6万元的工资。在此基础上，假设每周上5天休两天(能有完整的双休)，再假设每天工作8个小时，按照一年52个周计算，可以算出人力劳动大致是每个小时17.3元。 实际情况肯定会比这个更低，流水线工人很难保证一天只工作8个小时，也不太可能保证每周都有双休日，但无论如何，我们在这里料敌从宽，找尽可能有利于机器人的。 然后再是机器人的成本。 宇树没有公布他们真正能进厂替代人力劳动的机器人的售价，但结合友商，我们大致可以估到36万人民币左右。这样的机器人工作年限我们就按照3年来计算，相当于一年的折旧费用大致在12万元。 除此之外是机器人的备品备件费，每年大致相当于最初采购价的15%。因此这一部分相当于一年5.4万元。 同时也需要考虑维护人员的工资。我们假设一个机器人平均每年要花15天进行排故，排故需要两个人合作，还是按照上面计算的人力劳动价格，则平均一个机器人在排故上需要花费2076×2=4152元。 还有一个大头的开支：当今的机器人还没有真正依靠算法，不依赖人进行工作的能力。实际上需要算法工程师随时“照顾”这些机器人，因此聘用算法工程师的钱也要被算在内。算法工程师相较流水线工人要明显高知，我们就假设年薪30万元，一个人照顾5台机器人，则平摊到一个机器人上是一年6万元。

巴基斯坦这帮反对派，为了从中国身上占便宜，不择手段什么都敢干

篮球，不仅是一项运动，更是一场激情四溢的冒险。...

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